Un exalumno mío de unos cursos de R, Guillermo Luijk, ha creado
usando R (y el paquete rgl).
Toda la información relevante, (incluyendo la historia, el código, las ecuaciones, etc.) aquí. Infinitamente recomendable.
(La recomendación se extiende encarecidamente al resto de las entradas de su blog).
