El malabarista de Amiga, con R (y rgl)
Un exalumno mío de unos cursos de R, Guillermo Luijk, ha creado usando R (y el paquete rgl). Toda la información relevante, (incluyendo la historia, el código, las ecuaciones, etc.) aquí. Infinitamente recomendable. (La recomendación se extiende encarecidamente al resto de las entradas de su blog).